اسم

مواصفات

موديل

سوبا الثقيلة سبعة رمح ذراع ميكانيكية

التكوينية

عمودي نوع مشترك ( 6 درجات من الحرية )

تكرار دقة تحديد المواقع

س0.2 مم

نطاق العمل

ق المحور ( التناوب )

- 180 ° ~ + 180 °

ل رمح ( الذراع السفلي )

- 60 ° ~ + 76 °

يو رمح ( الذراع )

- 147 ° ~ + 90 °

ص المحور ( المعصم التناوب )

- 360 ° ~ + 360 °

ب المحور ( المعصم سوينغ )

- 130 ° ~ + 130 °

تي رمح ( المعصم التناوب )

- 360 ° ~ + 360 °

السرعة القصوى

ق المحور ( التناوب )

2.18rsd / ثانية، 125 ° / ثانية

ل رمح ( الذراع السفلي )

2.01rsd / ثانية، 115 ° / ثانية

يو رمح ( الذراع )

2.18rsd / ثانية، 125 ° / ثانية

ص المحور ( المعصم التناوب )

3.18rsd / ثانية، 182 ° / ثانية

ب المحور ( المعصم سوينغ )

3.05rsd / ثانية ، 175 ° / ثانية

تي رمح ( المعصم التناوب )

4.63rsd / ثانية، 265 ° / ثانية

عزم الدوران المسموح به

ص المحور ( المعصم التناوب )

1000N. m

ب المحور ( المعصم سوينغ )

1000N. m

تي رمح ( المعصم التناوب )

618N. m

لحظة من الجمود المسموح به

ص المحور ( المعصم التناوب )

90 كيلوغرام ㎡

ب المحور ( المعصم سوينغ )

90 كيلوغرام ㎡

تي رمح ( المعصم التناوب )

46.3kg· ㎡

محور الدوران و زاوية دوران

إنفينيتي

فعالية عمل الروبوت القطر

1500 مم

ارتفاع التشغيل الفعال للروبوت

2500 مم

تركيب البيئة

درجة الحرارة

0 + 45 °

رطوبة

20-80 ٪ ره ( بدون ندى )

اهتزاز

4-9

آخر

ل - الابتعاد عن الغازات المسببة للتآكل أو السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال
ل - الحفاظ على البيئة بعيدا عن الماء . النفط والغبار
ل بعيدا عن مصدر الضوضاء الكهربائية

تجهيز المواد

رغوة ، الخشب ، بولي كلوريد الفينيل الصلب ، والاكريليك وغيرها من المواد غير المعدنية تجهيز القالب والنحت

قدرة الطاقة

5.0kva