عجلة القرص نوع مخرطة تعتمد آلية انتقال سلسلة الأوسط لقيادة اثنين من القطر الكبير رمي القرص ، متناظرة رمي ، لا زاوية ميتة ، قابل للتعديل سرعة تغيير السيارة ، اليسار واليمين التشرد ، وانخفاض استهلاك الطاقة لإكمال فترة الكبيرة تحول . في حالة عمق كومة من المواد ، واستخدام الطاقة الخاصة آلية انتقال ، واستخدام أقل من الطاقة ، والانتهاء من عمق عالية ، فترة طويلة تحول الخطة .