أربعة محاور نظام التحكم في الطيران ( fsu qc350a ) هو نوع من الطيار الآلي المتقدمة منصة التحكم في الطيران على أساس PX4 المصدر المفتوح مشروع بكين هواكينغ رؤية التعليم والتكنولوجيا المحدودة

منصة التحكم في الطيران يوفر للمستخدمين مع مجموعة كاملة من الطائرات موقع البناء ، وهيكل الأجهزة ، منصة الجمعية ، منصة التصحيح ، والسيطرة على الأفكار ، شفرة المصدر التنمية والدعم التقني وغيرها من الخدمات ، تهدف إلى توفير الأكاديمية ، والهوايات ، والجماعات الصناعية مع منخفضة التكلفة وعالية الأداء الراقية الذاتي أداة القيادة .

روح الطائرة هو نظام الطيار الآلي المتقدمة التي تعمل على الأجهزة . منصة التحكم في الطيران يستخدم معيار متحكم منصة ( pixhawk ) px4 الطيران كومة . وهو يعمل على نظام التشغيل NuttX PX4 الوسيطة . هذا النظام هو الأمثل لجميع أنواع الأجهزة ، وأكثر كفاءة وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة . في هذا النظام ، كل نوع من الحساب و واجهة التحكم المستخدمة من قبل الطائرات بدون طيار متكاملة . كامل نظام البرمجيات يمكن ترقية عن طريق منفذ الناقل التسلسلي العام .

1 - البنيوية

منصة التحكم في الطيران يتكون من وحدة التحكم في الطيران ، المحمولة جوا نظام الحواسيب الصغيرة ، فرش السيارات ، محافظ الالكترونية ، 9 قناة وحدة تحكم عن بعد ، لاسلكية لنقل البيانات ، وما إلى ذلك من خلال دراسة كل وحدة ، يمكن للمطورين حقا فهم كامل عملية تطوير الطائرات العامة ، وتصحيح الأخطاء ، الطيران و نظرية التحكم .

2 - منصات متعددة

منصة التحكم في الطيران يتكون من معيار متحكم منصة ( pixhawk ) من px4 تحلق كومة المحمولة جوا نظام الحواسيب الصغيرة ، pixhawk هو px4 الوسيطة التي تعمل على نواة نظام التشغيل . يمكن للمطورين تعلم خوارزميات التحكم في الطيران المعقدة على هذا المنبر . اختياري المحمولة جوا نظام الحواسيب الصغيرة الموجهة نحو التعليم والبحث عن openwrt و OpenCV منصة جزءا لا يتجزأ من إنترنت الأشياء .

3 - الانفتاح

البرمجيات والأجهزة من منصة التحكم في الطيران هي بنية مفتوحة ، يمكن للعملاء توسيع وتطوير الثانوية وفقا لاحتياجاتها الخاصة ، وجميع الرموز والنظم والخوارزميات مفتوحة المصدر .

4 - نطاق التكيف الواسع

فائدة نموذج مناسبة لأنّ التعليم الجامعي أو التعليم المهني العالي ، ويمكن أن تستخدم أيضا في البحث العلمي منهاج الدراسات العليا للقيام بهذا الموضوع .

منصة التحكم في الطيران يدمج العديد من خوارزميات التحكم في الطيران ، والتي لديها وظائف مثل حماية خطأ ، التلقائي ثابت ، ثابت الارتفاع تحوم في نقطة ثابتة ، ترجمة التناوب في الهواء ، مفتاح واحد التلقائي الهبوط ، مفتاح واحد التلقائي العودة ، نظام تحديد المواقع والملاحة المهام .