اختراع تتصل طائرة الأنابيب المستخدمة في التنظيف تحت الماء الهيدروليكية بوابة أفقية و طريقة التطبيق ، الذي ينتمي إلى مجال تقنية ميكانيكا الموائع . خلفية التكنولوجيا : مصبات الأنهار في المنطقة لديها مزايا الموقع الجغرافي ، والموارد المائية ، ومجموعة متنوعة من المنتجات الغنية ، وقد تم الموئل المفضل للبشرية . البشر قد ولدت هنا منذ آلاف السنين ، من خلال التجارة والملاحة وغيرها من الوسائل ، مصبات الأنهار أصبحت تدريجيا مركز الاقتصاد ، الذين يعيشون هنا في عدد كبير من السكان ، حياة بعضهم البعض على نطاق واسع ، أصبحت تدريجيا مجموعة هامة من وجود الإنسان والتنمية والتنمية . من أجل الاستفادة بشكل أفضل من الموارد المحلية ، وتقديم الخدمات إلى الناس في منطقة مصب النهر ، عادة ما تكون هناك بوابات المياه في مصبات الأنهار . في المرحلة الأولى من بناء السد ، فإنه يمكن تخزين الرطوبة بشكل فعال ، وتحسين الطلب على الأراضي والتوسع في الروافد العليا من مصب النهر ، وجعل بعض المساهمة في تطوير الزراعة الصناعية في الروافد العليا من المنطقة . ومع ذلك ، مع مرور الوقت ، ظاهرة الترسب يحدث تحت السد ، عدد من البوابات في مصبات الأنهار الرواسب ، الرواسب الخفيفة ، ترسب خطيرة ، لا يمكن أن تعمل بشكل طبيعي . مشكلة هبوط البوابة أصبحت أكثر وأكثر خطورة ، ولكن الخسائر الناجمة عن ذلك أيضا في التوسع ، مما يحد بشكل كبير من التنمية الاقتصادية المحلية . ولذلك ، أنواع مختلفة من التدابير المضادة من الحمأة التي تم إنشاؤها . على سبيل المثال ، الهيدروليكية الطمي ، الاصطناعي الطمي ، آلة السفينة الطمي ، آلة السفينة الطمي ، تحمل المد والجزر الطمي ، وقطع قطرها ، هيدروليكي بركة . على الرغم من أن هذه التدابير قد لعبت دورا في إزالة التلوث ، ولكن أيضا لعبت دورا في البوابة الحالية ، وعموما ، فإن هذه التدابير قد العيوب التالية : 1 ، بعد بناء بوابة تدفق المنبع ، وانخفاض تدفق المنبع ، وانخفاض تدفق المنبع والمصب ، وانخفاض مستوى المياه الفرق ، يمكن ضمان تدفق الرمال من خلال تدفق بسيط إزالة التلوث 2 ، وآلات التنظيف وغيرها من التدابير ، واستهلاك الكثير من الموارد البشرية والمالية ، تأثير مؤقت ، في الوقت المناسب للعمل ، وليس على المدى الطويل . 3 ، وكسر الأصلي المناظر الطبيعية والبيئة الايكولوجية المناظر الطبيعية ، مع الاستجابة المحلية لسياسة التنمية المتناسقة .